復(fù)合機器人在半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用
半導(dǎo)體作為國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，將成為經(jīng)濟增長的新火車頭。半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)以重大技術(shù)突破和發(fā)展需求為基礎(chǔ)，對經(jīng)濟社會全局和長遠發(fā)展具有重大的引領(lǐng)帶動作用。經(jīng)過近幾年國家投入力度的加大和政策措施的扶持，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)已初步夯實了發(fā)展基礎(chǔ)，將逐漸形成新的核心競爭力。
芯片封裝車間的裝片、焊線和塑封三個工藝環(huán)節(jié)的物料配送。包含芯片彈夾箱，銀漿，鍵合絲，塑封料等物料的配送。車間為無塵車 間，機臺非常多，人工配送時非常難找到機臺位置，經(jīng)常會出現(xiàn)走錯機臺后折返再送到正確機臺的情況。無 塵車間工人穿著無塵服，工作強度大，效率低。
總結(jié)有一下幾點：
1. 無塵車間，設(shè)備機臺多，一般超過上百臺設(shè)備需要送料，通道窄小；
2. 車間機臺多，需要實現(xiàn)精準(zhǔn)配送，對配送錯誤0容忍；
3. 配料儲位做取料提示，防止人工取料出錯；
4. 車間有較多懸空凸出物體，需要避免碰撞；
5. 鍵合后物料需要減震處理；
該項目為新加坡某半導(dǎo)體公司晶圓車間物料的配送方案，物料為晶圓放置在晶圓盒中，按照工藝流程配送至各個機臺加工。關(guān)聯(lián)MES系統(tǒng)，物料配送請求通過MES發(fā)送，呼叫AGV將晶圓盒搬運至對應(yīng)機臺上，為了緩解加工瓶頸，實現(xiàn)動態(tài)智能配送。
